NVIDIA heeft het Isaac Gr00t humanoïde robotplatform met referentieontwerp aangekondigd tijdens de Computex-keynote van Jensen Huang. Dit platform omvat een bijna 1,80 meter hoge humanoïde robot Unitree H2 Plus, Sharpa-vijfvingerige handen en het ingebouwde Jetson Thor-computersysteem van NVIDIA.
Het humanoïde chassis weegt 150 pond en beschikt over 31 vrijheidsgraden over het hele lichaam. Het Unitree H2-model kost $ 29.900, hoewel er momenteel alleen renders beschikbaar zijn op de website van Unitree. Het Gr00t-platform zal ook de goedkopere humanoïde robot Unitree G1 ondersteunen.
NVIDIA introduceerde zijn Gr00t N1-basismodel voor het eerst in maart 2023. De robot beschikt over dubbele Sharpa Wave-tactiele vijfvingerige handen, die 22 vrijheidsgraden bieden, naast multi-view-detectiemogelijkheden, waaronder een op het hoofd gemonteerde stereocamera, polscamera’s en traagheidsmeting.
Er is controle over het hele lichaam geïntegreerd, waardoor een armkoppel tot 120 Newtonmeter (88 voet pond) mogelijk is. Isaac Gr00t wordt aangedreven door NVIDIA’s Jetson AGX Thor T5000 boordcomputer, die gebruik maakt van een NVIDIA Blackwell GPU en 128 GB verenigd geheugen. De energie-instellingen kunnen worden geconfigureerd binnen een bereik van 40 tot 130 watt.
De robot is uitgerust met een batterij van 15 Ah met een capaciteit van iets minder dan 1 kWh, wat een operationeel uithoudingsvermogen van ongeveer drie uur mogelijk maakt. Tijdens de aankondiging werd geen fysieke robot tentoongesteld; in plaats daarvan wordt Isaac Gr00t gepresenteerd als een humanoïde ontwikkelingsplatform met een open basis.
Verschillende instellingen, waaronder Ai2, ETH Zürich, Stanford Robotics Center en UC San Diego, zullen het Isaac Gr00t-referentieontwerp gaan gebruiken. Steve Cousins, uitvoerend directeur van het Stanford Robotics Center, verklaarde: “Robotica ontwikkelt zich het snelst wanneer onderzoekers kunnen bouwen op open platforms, code kunnen delen en ideeën kunnen testen op echte machines.”
