Tesla 2022.44.25.5-update is hier en we hebben alle details erover in dit artikel behandeld. Elke 4-6 weken, Tesla brengt normaal gesproken een nieuwe belangrijke software-update of release uit voor de auto’s. Er kunnen verschillende varianten zijn voor elk van deze grote releases, hoewel de release-opmerkingen bij deze subversies zelden veranderen.
Tesla 2022.44.25.5 update (FSD Beta 10.69.25) release-opmerkingen
Terwijl Musk had gezegd dat de V11 FSD City Streets Beta-release beschikbaar zou zijn voor het einde van het jaar, lijkt het er nu op dat dit in 2019 zal gebeuren. Degenen die zijn ingeschreven voor de FSDb-pilot zullen deze uniforme release ontvangen, die alles bevat van de vakantierelease evenals de meest recente FSDb-code. De gebruikelijke release-opmerkingen worden hier voor de volledigheid herhaald. Lees verder voor de update-opmerkingen van Tesla 2022.44.25.5.
- Alle parameters opnieuw getraind met behulp van de meest recente automatisch gelabelde datasets en het objectdetectienetwerk geüpgraded naar videostreams met fotonentelling (met speciale nadruk op slechtzichtscenario’s). verhoogde terugroeping van verre voertuigen, verminderde snelheidsfout van overstekende voertuigen met 20% en verhoogde precisie van kwetsbare weggebruikers (VRU) met 20% door verbetering van het ontwerp.
- Het VRU Velocity-netwerk is veranderd in een tweetrapsnetwerk, waardoor de snelheidsfout bij het oversteken van voetgangers met 6% is verbeterd en de latentie is verlaagd.
- Het Non-VRU Attributes-netwerk werd omgevormd tot een tweetrapsnetwerk, waardoor de latentie afnam, het aantal verkeerde rijstrooktoewijzingen voor overstekende auto’s met 45% werd verminderd en het aantal onnauwkeurige voorspellingen voor geparkeerde voertuigen met 15% werd verminderd.
- De autoregressieve Vector Lanes-taal is herschreven om het terugroepen van vorken met 51,1%, het terugroepen van rijstroken met 18,7% en de nauwkeurigheid van rijstroken met 9,2% te verhogen. omvat een volledige netwerkupgrade waarbij 3,8 keer zoveel data werd gebruikt om elk onderdeel opnieuw te trainen.
- Het neurale netwerk van Vector Lanes heeft een nieuwe module “wegmarkeringen” die de fouten in de rijbaantopologie op kruispunten met 38,9% heeft verbeterd.
- Het bezettingsnetwerk is geüpgraded om uit te lijnen met het wegdek in plaats van met het ego voor meer detectiestabiliteit en terugroeping op heuveltoppen.
- Door een kostbare trajectoptimalisatietechniek om te zetten in een lichtgewicht neuraal netwerk voor planners, konden we de doorlooptijd van het creëren van kandidaattrajecten met ongeveer 80% verkorten en de soepelheid verbeteren.
verbeterde besluitvorming voor baanwisselingen rond gores met korte deadlines door een vollediger modellering van de afweging tussen off-route reizen en het traject dat nodig is om door de gore-zone te gaan. - Een verbeterd model voor de kinematica van de voetganger werd gebruikt om onjuiste vertragingen voor voetgangers in de buurt van oversteekplaatsen te verminderen.
- Regeling toegevoegd voor een algemeen bezettingsnetwerk dat objecten met meer exacte geometrieën detecteert.
- Verbeterd beheer van auto’s die onze beoogde route afsnijden door verbeterde laterale/draaiende modellering
- Technieken om onverwachte vertragingen te voorkomen.
- Betere offsets rond statische obstakels met verbeterde longitudinale controle door te kijken naar mogelijke voertuigbewegingsprofielen.
- Verbeterde soepelheid van de longitudinale controle van voertuigen in de rijstrook onder omstandigheden met hoge relatieve snelheid door rekening te houden met relatieve acceleratie tijdens trajectoptimalisatie.
- Adaptieve plannerplanning verminderde de latentie van het best-case object foton-naar-controlesysteem met 26%.
- Het parallelliseren van sensorische berekeningen en het reorganiseren van trajectselectie. Dit vergroot ons vermogen om snel te reageren en beslissingen te nemen.
- Er zijn verbeteringen aangebracht aan de TRIP-compiler, de inferentieruntime en de communicatielaag tussen processors om basisondersteuning voor model-parallelle neurale netwerkinferentie op te nemen en de consistentie van de voorspelling van wegranden en weglijnen te verbeteren.
- Verbeterde verkeersregeling op drukke knooppuntenregio’s door de koppeling tussen kruispunten en verkeerslichten te versterken.
Daar heb je het, alle details over de Tesla 2022.44.25.5-update die je moet weten. Als je meer artikelen wilt lezen, raden we je aan Vergelijking: BMW i4 vs Tesla Model 3 te bekijken, of een lijst met alle Steam-spellen die je op een Tesla kunt spelen.
Source: Tesla 2022.44.25.5 update release-opmerkingen