De Spot is een kleine robot die thuis kan worden geprogrammeerd om bepaalde acties, gezichtsuitdrukkingen uit te voeren of dingen te vermijden.
Spot, de robothond van Boston Dynamics, staat bekend om zijn virale optredens in films zoals dansen of deuren openen. Zijn grootste volgers hebben nu misschien een meer betaalbare variant in huis en programmeren hem om verschillende activiteiten uit te voeren.
Hij is gezien bij activiteiten als het wassen van de was, werken voor het beveiligingsteam op verschillende locaties en K-pop dansen. Deze robots zijn daarentegen bedoeld om in bedrijven en overheden te werken, niet als huisdieren.
Mini tieten
Mini Pupper is een kleine pup met de gele en zwarte kleuren die Spot kenmerken. Hij heeft vier poten en is ongeveer even groot als zijn grote broer, Mini Pupper. Eenmaal gemonteerd meet hij slechts 209 x 109 x 165 millimeter en weegt 560 gram, wat iets groter en zwaarder is dan bijvoorbeeld een moderne mobiele telefoon.
De mogelijkheden van Mini Pupper zijn gebaseerd op een Raspberry Pi 4B met ROS-software en wordt geleverd met dezelfde software als andere projecten. Dit bord wordt vergezeld door verschillende motoren die zijn ontworpen door het bedrijf Mang Dang voor deze robot.
Het is een open-sourceproject dat nog in ontwikkeling is, maar het stelt iedereen thuis in staat om nu te experimenteren met de bewegings- en reactiemogelijkheden van Mini Pupper. Dankzij zijn kunstmatige intelligentietechnologie weet deze kleine robot waar hij heen moet, vermijdt hij obstakels en raakt hij vertrouwd met zijn omgeving.
De ontwerppatronen van Spot werden gebruikt om de 3D-geprinte constructie van de e-Walker te construeren, die was ontworpen om de balans en mobiliteit na te bootsen die Boston Dynamics creëerde met een zo nauwkeurig mogelijke replicatie. Het heeft ook een klein LED-scherm aan de voorkant, dat kan worden geprogrammeerd om verschillende gezichtsemoties weer te geven.
Het is compatibel met de nieuwste 3D-cameramodule van OpenCV, OAK-D LITE. Hierdoor kan Mini Pupper toepassingen voor gezichtsherkenning, objectdetectie of omgevingsanalyse uitvoeren. Hij kan zelfs de hand van zijn baasje volgen, net zoals een huisdier dat zou doen.
De makers verzekeren dat ze deze robot naar een ander bewegingsniveau hebben gebracht en andere modellen in deze categorie hebben achtergelaten, “we waren eindelijk in staat om onze viervoetige robot te maken met een DOF van 12 (vrijheidsgraad) waarmee hij biologische bewegingen kan volgen , maar tegen een prijs die toegankelijk is voor de gemiddelde consument”.
Hoe is het te krijgen?
De Mini Pupper is beschikbaar via het crowdfundingplatform Kickstarter. Het is haalbaar om met een bescheiden financiële bijdrage mee te werken aan de totstandkoming van deze robot, maar als je hem thuis wilt gebruiken, kun je kiezen uit verschillende pakketten.
De goedkoopste is ongeveer $ 257, de basiskit van Mini Pupper komt vanaf november overal ter wereld aan. De voorraad is beperkt, maar de prijs is meestal 40% van de geschatte verkoopprijs wanneer deze over een paar maanden beschikbaar komt.
De opties stijgen in prijs tot de duurste van ongeveer $ 480, en die zou op dezelfde datum met de complete kit aankomen. De zending omvat onder meer een SD-kaart, de Raspberry Pi 4B met 2 GB geheugen, een batterij en een controller en verschillende 3D-printpakketten.
